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时间:2021-07-29 19:48:16

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        为输入功率的一半。(我们会在以后的推文中和大伙进一步探讨响应幅度、输出增益值、输出功率与输入功率之间的关系。)伺服系统的带宽衡量着其对变化的输入指令的响应速度,也决定了它能够以多快的速度去响应位置、速度或扭矩方面参数(如:反馈、误差等)的变化。点击进入看图评论PicSource:machinedesign.com伺服驱动器的控制回路通常采用多环结构,层层嵌套,里面是电流环,嵌套在中间的速度环内,而速度环则是嵌套在外面的位置环内。在这样的嵌套系统中,内侧控制环的响应速度一定是比外侧控制环的响应要快的,否则内侧环对外侧环的影响就会很小或者甚至没有。对于伺服的控制回路,内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10。


伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。


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起源


自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能满足运动控制的要求,年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可由软件进行,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。


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