特价库存AX104-1-3-A3 YOKOGAWA UT-320

时间:2021-06-17 06:57:35

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上海泽旭自动化设备有限公司,经销安川伺服,变频器,变频器 PLC,IGBT,张力控制器磁粉离合器

上海泽旭自动化设备有限公司 承接安川 PLC编程程序代写  

上海泽旭自动化设备有限公司 承接安川伺服,变频器,变频器 PLC维修业务

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        其输入电压分为3kV和6kV两个等级。其主要用途是驱动风机、水泵。由于其容量大,节能意义非常大VS-686HV5主电路结构图(1)产品规格①3kV级输入:3/3.3kW,50/60Hz。容量:300~4500kW(3000kW以上为水冷方式)。输出:3/3.3kV,50/60Hz。②6kV级输入:6/6.6kV,50/60Hz。容量:500~3500kW。输出:6/6.6kV,50/60Hz。(2)特点①输入由24相整流回路构成,输出电流谐波含量低,因而无需接入任何用于消除谐波的滤波器,该装置的占地和初均可大幅度削减。图9-37所示为输入电压电流波形,表9-7表示供电容量与负荷在1的情况下。


  


安川伺服器维修首先,关于大家所担心的发那科驱动器维修之后而存在的数据丢失问题,泽旭自动化科技有限公司会通过提前备份的方式来避免,而且泽旭在维修之前还会询问客户是否已经对数据做了备份,如果客户表示没有做备份,泽旭将为客户进行备份,然后才进行正式的维修。当变频器不运转时,因为波电容的效果,直流电压也可到达正常值,新式的变频器都是选用PWM操控技能,调压调频的作业在逆变桥完结,所以在低频段输入缺相仍能够正常作业,但因为输入电压低输出电压低,形成异步电机转矩低,频率上不去。呈现这种毛病显现时,首要检查加快时刻参数是不是太短,力矩提高参数是不是太大,然后检查负载是不是太重。假如无这些景象,能够断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检查点,复位后运转,看是不是呈现过流景象,假如呈现的话,很可能是 1PM模块呈现毛病,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等维护功用,而这些毛病信号都是经模块操控引脚的输出Fn引脚传送到微控器的,微控器接收到毛病信息后。泽旭自动化变频器维修方法:在变频器运转指令回路上加装时间继电器,通过时间继电器延时闭合让变频器开始运行。改造变频器主回路,将交流接触器去掉,改用断路器向变频器送电,使用中间继电器提供运转指令。进给伺服器维修类软件报警故障:包括有伺服器进给系统出错报警(大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障)、检测元件(如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等)故障、检测信号引起故障、过热报警(包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电机过热)等情况。

安川驱动及电机


1、A.00 值数据错误:不能接受值数据或接受的值数据异常。


2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。


3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。


4、A.10 电流过大:功率晶体管电流过大。


5、A.30 测出再生异常:再生处理回路异常。


6、A.31 位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。


7、A.40 测出主回路电压异常:主回路异常。


安川电机


8、A.51 速度过大:电机的回转速度超出检测电。


9、A.71 超高负荷:大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。


10、A.72 超低负荷:超过额定转矩连续运转。


11、A.80 值编码器错误:值编码器一转的脉冲数异常。


12、A.81 值编码器备份错误:值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。


13、A.82 值编码器和数校验错误:值编码器内存的“和数校验”结果异常。


14、A.83 值编码器电池组错误:值编码器的电池组电压异常。


15、A.84 值编码器数据错误:收受的值数据异常。


16、A.85 值编码器超速:值编码器通电源时,转速达400r/min以上。



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        F、伺服ON时电机出现目视可见的低频(4~6/S)左右方向振动时(此时惯量此设定值很大),将位置环增益调整至10左右,并且按照C中所述进行重新调整;调整参数的含义和使用:A、位置环增益:决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大,滞留脉冲数量越小,停止时的调整时间越短,响应越快,可以进行快速定位,但是当设定过大时,偏差计数器中产生滞留脉冲,停止时会有振动的感觉;惯量比较大时,只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益,否则会产生振动;B、位置环增益和滞留脉冲的关系:e=f/Kp其中e是滞留脉冲数量;f是指令脉冲频率;Kp是位置环增益;由此可以看出Kp越小,滞留脉冲数量越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数,有振动;C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳。


编码器接头


17、A.A1 散热片过热:伺服单元的散热器过热。


18、A.B1 指令输入阅读错误:伺服单元的CPU不能检测指令输入。


19、A.C1 伺服失控:伺服电机(编码器)失控。


20、A.C2 测出编码器相位差:编码器的A\B\C三相输出的相位异常。


21、A.C3 编码器A相、B相断线:编码器的A相、B相断线。


22、A.C4 编码器C相断线:编码器C相断线。


23、A.F1 电源线缺相:主电源有一相没连接。


24、A.F3 停电错误:在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生。


25、CPF00 数字操作器通讯错误-1:通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。


26、CPF01 数字操作器通讯错误-2:连续发生5次数据通讯不好。


27、A.99 无错误显示:显示正常动作状态。

安川伺服调试的一些经验:


1、 安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有办法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;


2、 惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)


3、 此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。


4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制定位置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声响;这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。


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        SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA;SGDH系列:SGDH-2BAEB、SGDH-3ZAEB、SGDH-3GAEB、SGDH-2BDEB、SGDH-3ZDEB、SGDH-3GDEB、SGDH-4EDEB、SGDH-5EDEB、SGDH-9ZDEB;SJDE系列:SJDE-01APA、SJDE-02APA、SJDE-04APA、SJDE-08APA;SGDV系列:SGDV-R70F、SGDV-R90F、SGDV-2R1F、SGDV-2R8F、SGDV-R70A、SGDV-R90A、SGDV-1R6A、SGDV-2R8A、SGDV-3R8A、SGDV-5R5A、SGDV-7R6A、SGDV-120A、SGDV-180A、SGDV-200A、SGDV-330A、SGDV-470A、SGDV-550A、SGDV-590A、SGDV-780A、SGDV-1R9D、SGDV-3R5D、SGDV-5R4D、SGDV-8R4D、SGDV-120D、SGDV-170。



5、 发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。


6、 低刚性负载增益的调节:


A、 将惯量比设置为600;


B、 将Pn110设置为0012;不进行自动调谐


C、 将Pn100和Pn102设置为;


D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数


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